Деревня расположена в южной части Архангельской области, в таёжной зоне, в пределах северной части Русской равнины, в 48 километрах на север от города Шенкурска[1], на правом берегу реки Вага при впадении в неё притока Муланда. Ближайшие населённые пункты: на северо-западе деревня Самотворовская, на юге деревня Селезневская.
Указана в «Списке населённых мест по сведениям 1859 года» в составе Шенкурского уезда(2-го стана) Архангельской губернии под номером «2282» как «Антипинская (Малая Муланда)». Насчитывала 11 дворов, 50 жителей мужского пола и 65 женского[6].
В «Списке населенных мест Архангельской губернии к 1905 году» деревня Антипинская (М.Муланда) насчитывает 22 двора, 104 мужчины и 108 женщин. В административном отношении деревня входила в состав Шеговарского сельского общества Предтеченской волости[7].
В марте 1918 года деревня оказывается в составе Шеговарской волости, выделившейся из Предтеченской. На 1 мая 1922 года в поселении 39 дворов, 82 мужчины и 103 женщины[8].
