Деревня расположена в южной части Архангельской области, в таёжной зоне, в пределах северной части Русской равнины, в 59 километрах на юг от города Шенкурска[1], на левом берегу реки Ваги при впадении в неё притока Пуя. Ближайшие населённые пункты: на западе деревня Барановская, на севере деревня Болкачевская.
Указана в «Списке населённых мест по сведениям 1859 года» в составе Шенкурского уезда(1-го стана) Архангельской губернии под номером «2032» как «Бакинская(Аксеновская)». Насчитывала 4 двора, 16 жителей мужского пола и 12 женского[6].
В «Списке населенных мест Архангельской губернии к 1905 году» деревня Аксеновская(Бокинская) насчитывает 11 дворов, 53 мужчины и 38 женщин. В административном отношении деревня входила в состав Устьпуйского сельского общества Ровдинской волости[7].
На 1 мая 1922 года в поселении 17 дворов, 48 мужчин и 41 женщин.[8].
