A escola foi a terceira tentativa de se criar uma escola de samba de torcedores do Flamengo, sendo que as anteriores, a Nação Rubro-Negra (1996) e o Império Rubro-Negro (2013), fracassaram, não durando mais do que um ano e realizando desfiles que não cumpriram minimamente o regulamento.
A Imperadores foi criada em 2018, como um projeto liderado por Serginho Aguiar, compositor da Beija-Flor e ex-presidente da Unidos da Ponte. Inicialmente ensaiava no Recreio dos Bandeirantes[4], e na quadra da Difícil é o Nome, em Pilares, mas sua sede oficialmente se localizava na Rua José Sombra, 440 Apt 104, em Irajá.[2]
Desfilou pela primeira vez em 2019, pelo grupo de avaliação, então sexta divisão das escolas de samba do Rio de Janeiro, em desfile realizado no sábado pós-Carnaval. Naquele ano, com um enredo que exaltava a paixão pelo Flamengo, ficou em 3º lugar, sendo portanto uma das três escolas promovidas para a divisão acima.
Durante o decorrer daquele ano, com a reorganização dos grupos feita pela LIESB, a escola acabou sendo promovida automaticamente, junto com todas as outras, da quinta para a quarta divisão. No decorrer do ano, inaugurou um novo espaço de ensaios, no bairro do Engenho de Dentro.[3]
Desfilou em 2020 com um enredo que abordava superstições e crendices[3], que lhe rendeu um quinto lugar e uma nova promoção.
