Nelle MMA compete nelle categorie dei pesi piuma e dei pesi gallo, mentre nel kickboxing è sotto contratto con l'organizzazione Legacy FC.
In passato nelle MMA è stato campione dei pesi galloWEC tra il 2008 ed il 2009 difendendo il titolo per tre volte; inoltre è stato anche campione nella franchigia statunitense della Shooto e nell'organizzazione Ironheart Crown, ed ha combattuto nella prestigiosa UFC tra il 2011 ed il 2012.
La carriera di Torres nelle arti marziali miste inizia con incontri organizzati da pub e locali notturni dell'Indiana dei quali non si hanno statistiche certe.
I suoi primi incontri da professionista dei quali si hanno dati inconfutabili risalgono al 2000, ovvero quando Torres prende parte a diversi tornei dello Stato dell'Indiana come il Finke's FCC e l'Ironheart Crown.
L'inopinabile talento di Torres lo porta a fare piazza pulita dei suoi avversari: dal 2000 al 2007, prima di entrare nella WEC, segnò un record di 32-1 con l'unica macchia della sconfitta subita da tal Ryan Ackerman ai punti.
Torres fece il suo esordio in WEC il 5 settembre 2007 con una vittoria per sottomissione contro Jeff Bedard.
Visto il suo eccezionale curriculum gli venne concessa immediatamente la possibilità di sfidare il campione in carica Chase Beebe: il 13 febbraio 2008 ad Albuquerque Torres vinse il titolo sottomettendo Beebe nel primo round.
Successivamente difese il titolo mettendo KO prima l'ex lottatore PancraseYoshiro Maeda e poi l'ex campione KOTC Manny Tapia.
La terza difesa del titolo riuscì nel 2009 ai danni di Takeya Mizugaki, questa volta ai punti.
A spodestare Torres e a terminare il suo record parziale di 16 vittorie consecutive ci pensò Brian Bowles con un KO nel primo round, risultato che venne considerato un grande upset delle arti marziali miste, visto che Torres al tempo appariva come invulnerabile.
L'incontro successivo è ancora negativo e Torres viene sottomesso da Joseph Benavidez con uno strangolamento.
Torres si riscatta contro Charlie Valencia prima che la WEC sparisca per essere assimilata dall'UFC.
Ultimate Fighting Championship
Torres, come molti altri lottatori della WEC, vengono inseriti nel roster di lottatori dell'UFC.
L'esordio è positivo e Torres sconfigge Antonio Banuelos ai punti.
L'incontro successivo però vede Torres uscire sconfitto ai punti dal confronto con un altro ex WEC, tal Demetrious Johnson che successivamente passerà ai pesi mosca.
Torres si rifà contro l'ex campione Ring of Combat Nick Pace in un incontro a senso unico.
Nel 2012 Torres ho modo di confrontarsi con un altro top 10 di categoria, ovvero Michael McDonald, ma quest'ultimo mette KO l'ispanico nel primo round.
Dopo quella sconfitta Torres venne svincolato dall'UFC e firmò un contratto con la nuova ed ambiziosa promozione World Series of Fighting.
World Series of Fighting
Torres esordì nella World Series of Fighting nel novembre 2012 con una sconfitta ai punti per mano del brasilianoMarlon Moraes, sconfitta che lo estromise del tutto dai ranking dei primi 10 pesi gallo al mondo.
Nell'ottobre del 2013 perde anche il successivo match contro Pablo Alfonso (record: 8-5) per sottomissione nel primo round.
Nel 2014 torna alla vittoria in alcuni incontri per la promozione locale United Combat League, e viene annunciata la sua partecipazione ad un torneo di pesi piuma per l'organizzazione singaporiana Rebel FC.
Debutta anche in Titan FC venendo sconfitto rapidamente da Desmond Green per KO.
Pur non vantando un eccelso background in uno sport di striking nel 2014 Miguel Torres venne messo sotto contratto dalla Glory, promozione numero 1 al mondo di kickboxing, per prendere parte ad un torneo dei pesi piuma che avrebbe premiato il vincitore con il ruolo di contendente numero 1 nella divisione: Torres non fu però del torneo e venne sostituito dal brasiliano Marcus "Baiano" Vinícius.
Lo stesso anno Torres rese noto di aver firmato come kickboxer per la promozione Legacy FC, promozione nella quale esordì nel gennaio 2015 con una sconfitta.