Le réseau irriguait principalement le département de l'Essonne, bien que certaines lignes desservaient une partie des Yvelines.
Avant , la société Albatrans exploitait le réseau départemental de transport en commun par bus de l'Essonne, nommé « Trans'Essonne », constitué de dix lignes. La relation conventionnelle entre le Département et Albatrans intervenait dans le cadre d'un décret de 1949, les principales dispositions de la loi d'orientation des transports intérieurs (LOTI) ne s'appliquant pas à la région capitale.
En , les lignes 91.02, 91.06, 91.08, 91.09 et 91.10 sont classées comme déficitaires mais elles sont finalement sauvées à la suite de leur reprise à 100 % par le STIF. Elles étaient auparavant financées par le département de l'Essonne[1].
Depuis le , la ligne 91.04 est prolongée jusqu'à la gare autoroutière de Briis-sous-Forges avec neuf allers-retours du lundi au vendredi aux heures de pointe et le midi[2].
En , le STIF et Albatrans expérimente deux cars à deux étages sur la ligne 91.03 qui relie la gare de Dourdan à la gare de Massy - Palaiseau en raison de sa forte fréquentation. En effet, celle-ci a augmenté de 20 % entre 2012 et 2016. Ces nouveaux véhicules offrent une plus grande capacité : 83 places assises contre 65 dans les autres véhicules. Si les résultats sont concluants, d'autres lignes Express pourraient ainsi être équipées de ce nouveau modèle de car[3].
À compter du , la ligne 91.06C est renforcée afin d'améliorer la desserte de l'école CentraleSupélec et du quartier universitaire du Moulon. Ainsi, la fréquence est désormais d'un bus toutes les quatre minutes aux heures de pointe en semaine, d'un bus tous les quarts d'heure aux heures creuse ; un service est créé le week-end. L'amplitude horaire est élargie de 6 h à minuit. Par ailleurs, la ligne 91.06D est supprimée à cette occasion[4].
Le , les lignes 91.06 et 91.10 subissent une refonte. La ligne 91.06 abandonne les variantes A et B, et seul le trajet entre la gare de Massy - Palaiseau et le Christ-de-Saclay par le plateau du Moulon (anciennement 91.06C) est conservé sous cet indice. La ligne 91.06B est reprise par la section entre la gare de Massy - Palaiseau et la gare de Saint-Quentin-en-Yvelines de la ligne 91.10, qui passe désormais systématiquement par le plateau précité. De plus, son amplitude horaire est étendue jusqu'à 23 h (derniers départs des terminus). Pour la ligne 91.06A (gare de Massy - Palaiseau à Gare de Saint-Quentin-en-Yvelines par La Martinière), une nouvelle ligne qui reprend le même itinéraire est créée avec l'indice 91.11. Elle circule du lundi au vendredi de 5 h 30 à 22 h et le samedi de 7 h à 20 h[5].
Le , vers 13 h 20, un autobus de la compagnie Albatrans circulant sur la ligne 91.10 ne respecte pas la priorité d'un tramway et percute une rame de la ligne T7 entre les arrêts Hélène Boucher et Caroline Aigle[8]. Le choc fait dérailler la rame du tramway sur quelques mètres[8]. Onze blessés légers, tous passagers du bus, sont à déplorer[8].