Quintanilla de Urz liegt am westlichen Rand der Kastilischen Hochebene(Meseta Iberica) in einer Höhe von ca. 725 m. Am Südrand der Gemeinde führt die Autovía A-52 entlang. Die Provinzhauptstadt Zamora ist gut 60 Kilometer (Fahrtstrecke) in südsüdöstlicher Richtung entfernt.