Pedrosa de Río Úrbel ist ein Ort und eine 258 Einwohner (Stand 1. Januar 2022) zählende Gemeinde der Provinz Burgos in der Autonomen GemeinschaftKastilien-León(Castilla y León), Spanien. Sie gehört zur Comarca Alfoz de Burgos. Neben dem Hauptort gehören die Weiler Lodoso, Marmellar de Abajo und San Pedro Samuel zur Gemeinde.