Milagros (zu Deutsch: Wunder) ist ein Ort und eine Gemeinde (municipio) mit 433 Einwohnern (Stand: 1. Januar 2022) im Zentrum der ProvinzBurgos in der Autonomen GemeinschaftKastilien und León. Milagros liegt in der Comarca und der Weinbauregion Ribera del Duero.
Die Gemeinde Milagros liegt etwa 85 Kilometer südlich der Provinzhauptstadt Burgos in einer Höhe von ca. 848 m. In Nord-Süd-Richtung führt die Autovía A-1 durch die Gemeinde. Der Río Riaza fließt nahezu quer davon durch die Gemeinde. Das Klima ist gemäßigt bis warm; Regen (ca. 464 mm/Jahr) fällt übers Jahr verteilt.[2]