Toyota Mark X ZiO adalah mobil berjenis station wagon yang diproduksi oleh Toyota dan diperkenalkan tahun 2007. Mobil ini menggantikan Mark II Blit. Kabin ZiO yang terdiri dari 3 baris dapat mengakomodir 7 penumpang. "ZiO" sendiri merupakan akronim dari kapasitas kargo dan kabin yang lapang dari mobil ini: "Zone in One". Bentuk mobil ini mirip tetapi tidak menggunakan satu platform yang sama dengan Venza.
