Toyota Urban Cruiser adalah mini MPV atau Hatchback yang diproduksi oleh Toyota. Pertama kali diperkenalkan tahun 2008 dan diproduksi hingga 2014. Urban cruiser mengisi tempat di bawah Toyota RAV4 untuk berkompetisi dengan SUV crossover kecil seperti Nissan Qashqai dan Kia Soul, sementara itu juga untuk menarik pembeli hatchback untuk keluarga. Didesain oleh Toyota ED²,[1] debut pertamanya pada Maret 2008 di Geneva Motor Show dan langsung dijual tidak berberapa saat setelah itu.
Ditenagai dengan mesin bensin 1,328 cc yang memiliki tenaga sebesar 100 Hpdan torsi sebesar 132 Nm, terdapat juga pilihan mesin diesel 1,364 cc dengan turbo yang menghasilkan tenaga sebesar 90 hp dan torsi sebesar 205 Nm. Mempunyai penggerak depan sebagai standar, tetapi utuk mesin diesel ditawarkan optional dengan penggerak AWD (All Wheel Drive).
Mobil ini menerima rating keselamatan yang rendah dari Euro NCAP dengan rating 3/5 bintang.[2]
Di Jepang, mobil ini sudah dijual terlebih dahulu sejak bulan Juli 2007 dengan nama Toyota ist, dan dijual di sana hingga 29 April 2016.
