Aetosauria (dari Bahasa Yunani ἀετός, "elang", dan σαυρος, "kadal") adalah sebuah ordo reptil berzirah tebal punah. Mereka merupakan hewan pseudosuchiaomnivor atau herbivor berbadan sedang sampai besar, yang merupakan bagian dari cabang archosauria yang berkerabat lebih dekat ke Crocodilia daripada burung dan dinosaurus lainnya. Semua aetosauria yang diketahui berasal dari periode Trias Akhir, dan pada beberapa strata, mereka menjadi salah satu vertebrata fosil yang paling sering dijumpai. Mereka memiliki kepala yang kecil, moncong yang menengadah, kaki yang tegak, dan tubuh yang dilapisi dengan empat lapis osteoderm. Sisa-sisa fosil aetosauria telah ditemukan di Eropa, Amerika Utara dan Selatan, sebagian dari Afrika, dan India. Karena zirah osteoderm mereka seringkali terawetkan dan umum dijumpai pada beberapa lokalitas, kelompok ini menjadi fosil indekstetrapoda penting untuk periode Trias Akhir. Banyak aetosauria memiliki jangkauan geografis yang luas, namun jangkauan stratigrafis mereka relatif pendek. Oleh karena itu, adanya suatu jenis aetosauria pada suatu strata dapat membantu menanggalkan situs tempat fosil tersebut ditemukan dengan akurat.[1][2][3]