Село засноване неподалік від зруйнованого та спаленого татарами містечка Теренці, на полі, де «добре росли льони» — звідси й назва, яка з часом злилася в одне слово — Добрівляни.
Перша збережена письмова згадка про село належить до 1392 року. У 1705 році від чуми померло до половини мешканців Добрівлян. Тоді українців переселили в північну частину села, і вона дістала назву Руської, а привезених із польських земель мазурів-колоністів поселили в південній частині села, і її назвали Польською.
У 1872 році через село прокладено залізницю Стрий — Дрогобич — Самбір, споруджено залізничну станцію.
До 1914 року в Добрівлянах проживало 2 024 українці, 32 поляки, 42 євреї. У 1939 році проживало 2 200 українців, 40 поляків, 30 євреїв. Був панський фільварок (власник — Котуля), відділення пошти, телеграфу, поліції. У 1920—1930-х роках в селі активно діяла група КПЗУ, чисельністю до 60 осіб. Їй протистояла група національно свідомих селян, об'єднаних навколо читальні «Просвіти».
У радянські часи в селі вибухнула хімічна станція місцевого колгоспу імені Кірова.
У Добрівлянах розташована дерев'яна церква Покрова Пресвятої Богородиці 1875 року побудови.
12 червня2020 року, відповідно з розпорядження Кабінету Міністрів України № 718-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Львівської області», село увійшло до складу Дрогобицької міської громади.
Бойко Роман Ярославович (1978-2022) - учасник російсько-української війни, який загинув під час російського вторгнення в Україну. Кавалер ордена «За мужність» III ступеня (2023, посмертно).
Бульо Віра (нар. 1943) — кандидат хіміко-біологічних наук.
Дуцяк Іван (1949—2006) — кандидат фізико-математичних наук.
Сивохіп Іван Федорович (1907—1991) — український радянський партійний діяч, депутат Народних Зборів Західної України (1939), голова Самбірського міськвиконкому Львівської області. Депутат Дрогобицької обласної ради 2—3-го скликань.
Сіраковський Іван (1910—1981) — член КПЗУ, депутат Народних Зборів Західної України (1939).
Сорока Іван (1910—1944) — хоровий диригент.
Сорока Роман (1936—2009) — хоровий і оркестровий диригент.
Стеців Степан (1905—1964) — художник.
Щербак (Стецик) Марія Степанівна (нар. 1965) — кандидат філологічних наук, доцент Дрогобицького державного педагогічного університету імені Івана Франка.