Pada penelitian ini dilakukan suatu eksperimen pembentukan formasi pola dengan menggunakan Robot LEGO Mindstorms NXT. Pembentukan pola ini dilakukan secara bertahap dimulai dari pembentukan formasi pola yang lebih sederhana menuju kepada formasi pola yang lebih kompleks. Dalam penelitian ini, diterapkan konsep pembedaan peranan dalam pembentukan formasi pola poligon. Konsep pembedaan peranan ini diterapkan dengan menggunakan persamaan periodik. Selain itu, persamaan pembedaan peranan dibuat dengan fitur terbebas dari kondisi awal dari nilai variabel pembeda. Pembentukan formasi pola pada penelitian ini dilakukan dalam 3 tahapan, yaitu tahap penerapan persamaan, tahap penerapan robot simulasi, dan tahap penerapan perangkat robot. Pembentukan formasi pola yang dilakukan pada penelitian ini ada tiga macam, yaitu pembentukan formasi pola segitiga, pembentukan formasi pola segiempat / jajaran genjang, dan pembentukan formasi pola segilima.
Published by | Universitas Indonesia |
Journal Name | Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi |
Contact Phone | - |
Contact Name | Qurrotin Ayunina |
Contact Email | qurrotinayunina@gmail.com |
Location | Kota depok, Jawa barat INDONESIA |
Website | JIKI| http://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki| |
ISSN | ISSN : 20887051, EISSN : 25029274, DOI : 10.21609, |
Core Subject | Science, |
Meta Subject | Computer Science & IT, |
Meta Desc | Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi is a scientific journal in computer science and information containing the scientific literature on studies of pure and applied research in computer science and information and public review of the development of theory, method and applied sciences related to the subject. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi is published by Faculty of Computer Science Universitas Indonesia. Editors invite researchers, practitioners, and students to write scientific developments in fields related to computer science and information. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi is issued 2 (two) times a year in February and June. This journal contains research articles and scientific studies. It can be obtained directly through the Library of the Faculty of Computer Science Universitas Indonesia. |
Penulis | Jatmiko, Wisnu , Krisnadhi, A. A. , Pambudi, N. W. |
Publisher Article | Faculty of Computer Science - Universitas Indonesia |
Subtitle Article | Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi Vol 2, No 2 (2009): Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi (Journal of Computer Science and Information) |
Scholar Google | http://scholar.google.com/scholar?q=%2Bintitle%3A&… |
View Article | https://jiki.cs.ui.ac.id/index… |
DOI | https://doi.org/10.21609/jiki.v2i2.… |
DOI Number | DOI: 10.21609/jiki.v2i2.132 |
Download Article [1] | https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/… |
Download Article [2] | http://download.garuda.ristekdikti.go.id… |
Informasi yang terkait dengan PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL
Pembagian Pembagian administratif Singapura Pembagian administratif Tiongkok Pembagian administratif Swiss Pembagian administratif daratan Australia Pembagian administratif Taiwan Pembagian administratif Maladewa Pembagian administratif Pembagian administratif Myanmar Pembagian Luksemburg Pembagian administratif menurut negara Blok (pembagian administratif) Pembagian administratif India Pembagian administratif Ceko Pembagian Negara Jin Pembagian administratif Indonesia Pembagian administratif Jepang Pembagian administratif Austria Pembagian administratif Etiopia Pembagian administratif Belgia …
Pembagian waktu Pembagian administratif Albania Pembagian administratif Hungaria Pembagian administratif Arab Saudi Pembagian administratif Jibuti Pembagian serupa Pembagian administratif Wales Negara bagian di Sudan Pembagian administratif Georgia Pembagian administratif Sudan Selatan Resolusi Pembagian Wilayah 1916 Pembagian administratif Serbia Pembagian administratif di Mongolia Negara bagian dan wilayah federal di Malaysia Pembagian administratif Armenia Pembagian administratif Azerbaijan Pembagian administratif Turki Pembagian kerja internasional baru Pembagian administratif Sao Tome dan Principe Pembagian administratif Korea Selatan Pembagian administratif Belarusia Pembagian Korea Pembagian negara Pembagian administratif Chili Pembagian Al-Qur'an menurut jumlah ayat Pembagian administratif Bangladesh Rencana Pembagian Perserikatan Bangsa-Bangsa untuk Palestina Pembagian administratif Andorra Pembagian administratif Belanda Pembagian administratif New York Pembagian administratif Jerman Timur Pembagian rombongan Imam Israel Pembagian administratif Afganistan Gelanggang pembagian Pembagian administratif Turkmenistan Pembagian administratif Jerman Pembagian administratif Lukse