Karena sistem pengaturan level pada coupled-tank mempunyai karakter nonlinear, dicirikan oleh pengendaliannya berhubungan dengan kondisi plant saat dioperasikan, maka kontroler PID dengan parameter tetap tidak bisa menjamin performa yang diinginkan untuk semua kondisi operasi. Oleh karena itu fuzzy-supervised PID didesain untuk memodifikasi parameter PID secara online sesuai kondisi plant. Strategi kontrol diprogramkan pada PLC yang banyak digunakan pada otomasi industri. Hasil simulasi menunjukan bahwa kontrol fuzzy-supervised PID dapat mempertahankan spesifikasi respon dengan ts(5%) sebesar 30 detik, tidak ada overshoot, dan zero offset pada nilai set point 10, 15, 20, dan 25. Sedangkan respon PID dengan parameter tetap menunjukan adanya error steady-state (ess). Hasil implementasi dengan nilai set point 10, 13, 15, 18, 20, 22, dan 25 cm menunjukan metode fuzzy-supervised PID memiliki %ess sebesar 0,74% dan ts(5%) sebesar 34,71 detik lebih baik dibanding PID dengan nilai 3,1% dan 37,7 detik.
Published by | Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya |
Journal Name | Jurnal Teknik ITS |
Contact Phone | - |
Contact Name | - |
Contact Email | - |
Location | Kota surabaya, Jawa timur INDONESIA |
Website | teknik| http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik| |
ISSN | ISSN : -, EISSN : -, DOI : -, |
Core Subject | Engineering, |
Meta Subject | Engineering, |
Meta Desc | Jurnal Teknik ITS merupakan publikasi ilmiah berkala yang diperuntukkan bagi mahasiswa ITS yang hendak mempublikasikan hasil Tugas Akhir-nya dalam bentuk studi literatur, penelitian, dan pengembangan teknologi. Jurnal ini pertama kali terbit pada September 2012, dimana setiap tahunnya diterbitkan 1 buah volume yang mengandung tiga buah issue. |
Penulis | Al Faizin, Shaumi Arif , Pramudijanto, Josaphat |
Publisher Article | Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS |
Subtitle Article | Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 2 (2013) |
Scholar Google | http://scholar.google.com/scholar?q=%2Bintitle%3A&… |
View Article | http://ejurnal.its.ac.id/index… |
DOI | https://doi.org/10.12962/j23373539.… |
DOI Number | DOI: 10.12962/j23373539.v2i2.3638 |
Download Article [1] | http://ejurnal.its.ac.id/index.php/tekni… |
Download Article [2] | http://download.garuda.ristekdikti.go.id… |
Informasi yang terkait dengan Desain dan Implementasi Kontroler Fuzzy Supervised PID berbasis PLC pada Sistem Kontrol Level Cairan Coupled Tank
Rancangan Desain berkelanjutan Desain industri Desain grafis Desain pembelajaran Pemikiran desain Desain antarmuka pengguna Institut Desain dan Bisnis Bali Museum Desain Holon Pandega Desain Weharima Biro Desain Pivdenne Desain web responsif Pola desain Biro Desain Kuznetsov Desain tata letak sirkuit terpadu Desain lanskap Desain sirkuit Desain penelitian Sekolah Tinggi Teknologi Desain Nahdlatul Ulama Jepara Desain prosesor Desain ekologis Desain sirkuit terpadu Pusat desain nasional Desain produk Penghargaan Desain Red Dot Sprint desain Gaya Tipografi Internasional Desain komunikasi visual D…
esain otomotif Sekolah Tinggi Desain Indonesia Desain permainan Desain senjata nuklir Desain pasif surya Metro (bahasa desain) Eksplorasi ruang desain Tipografi modern Kendala (desain berbantuan komputer) Desain geometrik Desain sirkuit elektronik Biro Desain Roket Makeyev Museum dan Rumah Desain Runa Universitas Teknologi dan Desain Singapura STISI Telkom Rancangan dalam ruangan Daya desain termal Desain kelas Sigma Desain penerima AC/DC Akademi Seni dan Desain Indonesia Surakarta Perancangan web Penghargaan AMI untuk Grafis Desain Album Terbaik Interaksi manusia–komputer Galaksi spiral berdesain agung Academy Award untuk Desain Kostum Terbaik Perancangan dibantu komputer Hong Kong Film Award Academy Award untuk Desain Produksi Terbaik Universitas Negeri Makassar Perancangan cerdas Tempat terpilih sensus Penghargaan Akademi Film Britania Raya Penghargaan Satellite Critics' Choice Movie Award