Au début de la Seconde Guerre mondiale, Roland Claude participe à la bataille de France au cours de laquelle il est blessé à Boulogne-sur-Mer[4]. Fait prisonnier, il est transféré en Belgique mais parvient rapidement à s'évader et à rejoindre ses lignes[3]. Après l'armistice du 22 juin 1940, il est maintenu dans l'armée de Vichy mais songe déjà à poursuivre la lutte contre l'occupant allemand[3]. Affecté sur la base de Tafraoui près d'Oran en Algérie, il reçoit la Croix de guerre 1939-1945 le [2]. À l'issue de la cérémonie, il est autorisé à faire rouler son Martin Maryland pour le mener à son hangar[2]. Il en profite alors pour décoller en compagnie de deux camarades et à s'enfuir d'Algérie[3]. Il parvient à atterrir à Gibraltar malgré les tirs de DCA des armées espagnoles et britanniques le prenant pour un ennemi[4]. Promu premier-maître le 1er avril, il est affecté au no 66 Squadron de la Royal Air Force avec lequel il pilote sur Spitfire, puis au no 32 Squadron RAF où il est formé sur Hurricane[4].
En , après avoir été promu enseigne de vaisseau de 2e classe, il est affecté au Groupe de chasse Île-de-France où il reste neuf mois[4]. Il est muté en au no 118 Squadron RAF au sein duquel il frôle la mort le quand son appareil est touché, le contraignant à se poser en catastrophe sans train d'atterrissage[3]. Quelques jours plus tard, le , il abat en collaboration un Focke-Wulf Fw 190 puis participe au raid de Dieppe le mois suivant[4]. En , il est détaché à la Fleet Air Arm au sein de laquelle il est affecté au no 761 puis au no 807 Squadron RAF[3]. Embarqué sur le porte-avion britannique HMS Indomitable, il est engagé dans l'invasion de la Sicile en [2]. Le , à la tête d'une patrouille de Seafires, Roland Claude disparaît en mer alors qu'il attaque un Junkers Ju 88[3]. Son corps n'est pas retrouvé.
Vladimir Trouplin, Dictionnaire des Compagnons de la Libération, Elytis, , 1230 p. (ISBN978-2-35639-033-2).
« Les Forces Aériennes Françaises Libres. Juin 1940 : naissance des FAFL au Moyen-Orient », Icare (revue), no 128, (ISSN0018-8786).
Yves Morieult, « Les French Flight des escadrilles françaises au sein de la RAF », Aéro Journal, no 33, (ISSN1962-2430).
Dominique Breffort, « Les Forces Aériennes Françaises Libres et la reconstitution de l'armée de l'air (1940-1945) », Wing Masters, no HS n°3, (ISSN1636-9262).