L’épithète spécifique a été choisie en hommage à Charles A. Msuya, pionnier de l’herpétologie tanzanienne qui a collecté les premiers spécimens connus de cette espèce.
Publication originale
(en) Michele Menegon, Simon P. Loader, Tim R. B. Davenport, Kim M. Howell, Colin R. Tilbury, Sophy Machaga et Krystal A. Tolley, « A new species of Chameleon (Sauria: Chamaeleonidae: Kinyongia) highlights the biological affinities between the Southern Highlands and Eastern Arc Mountains of Tanzania », Acta Herpetologica, FUP (d) et Societas Herpetologica Italica (d), vol. 10, no 2, , p. 111-120 (ISSN1827-9635 et 1827-9643, OCLC804609627, DOI10.13128/ACTA_HERPETOL-17171, lire en ligne).