Ces caméléons sont des animaux difficiles à observer car ils ont un fort mimétisme avec leur environnement. Ils sont principalement terrestres alors que la plupart des autres caméléons sont arboricoles. Ces petits caméléons sont également de faible taille, de 11 cm avec la queue pour Brookesia perarmata à moins de 3 cm pour Brookesia micra[2] ou Brookesia nofy[3],[4].
Ils ont des livrées tachées de brun et de gris, avec parfois des excroissances osseuses ou de peaux qui masquent leur forme. Pour peu qu'ils restent immobiles le mimétisme avec le support, branches, feuilles mortes au sol ou mousses sur les troncs est quasi parfait.
Leur queue est relativement courte ainsi que non préhensile, contrairement aux autres caméléons.
Territoriaux et solitaires, ces caméléons montrent un fort taux d'endémisme et les espèces ont parfois des aires de répartition très limitées.
Gray, 1865 "1864" : Revision of the genera and species of Chamaeleonidae, with the description of some new species. Proceedings of the Zoological Society of London, vol. 1864, p. 465-479 (texte intégral).
↑(en) Glaw, Kholer, Townsend et Vences, « Rivaling the World's Smallest Reptiles: Discovery of Miniaturized and Microendemic New Species of Leaf Chameleons (Brookesia) from Northern Madagascar », Plos One, (DOI10.1371/journal.pone.0031314, résumé)
↑(en) Andolalao Rakotoarison, Alida Frankline Hasiniaina, Frank Glaw et Miguel Vences, « A new miniaturized species of leaf chameleon, genus Brookesia, from a littoral forest fragment in eastern Madagascar », Zootaxa, vol. 5506, no 4, , p. 533–547 (ISSN1175-5334, DOI10.11646/zootaxa.5506.4.3, lire en ligne, consulté le )
↑(en) Andolalao Rakotoarison, Alida Frankline Hasiniaina, Frank Glaw et Miguel Vences, « A new miniaturized species of leaf chameleon, genus Brookesia, from a littoral forest fragment in eastern Madagascar », Zootaxa, vol. 5506, no 4, , p. 533–547 (ISSN1175-5334, DOI10.11646/zootaxa.5506.4.3, lire en ligne, consulté le )
↑Scherz, Köhler, Rakotoarison, Glaw & Vences (2019) : A new dwarf chameleon, genus Brookesia, from the Marojejy massif in northern Madagascar. Zoosystematics and Evolution, Vol. 95 (1): p. 95-106. DOI : https://doi.org/10.3897/zse.95.32818
↑Beolens, Watkins & Grayson, 2009 : The Eponym Dictionary of Reptiles. Johns Hopkins University Press, p. 1-296