L’AP-51 est une autoroute espagnole située dans la communauté autonome de Castille-et-León de 24 km.
Elle relie Avila au nord-ouest de Madrid à Villacastin pour se connecter à l'AP-6.
Elle double la route nationale N-110
L'autoroute est payante et permet de connecter la ville d'Avila à l'autoroute du nord-ouest AP-6.
Elle est concédée par Iberpistas.
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