Pendidikan yang pernah diterima antara lain, SLA di Makassar (1952) dan Institut Akademi Angkatan Laut, Surabaya A- 2 (1955). Selain itu ia juga telah banyak mengikuti pendidikan kemiliteran di dalam dan luar negeri, antara lain: Long ND Course di India (1961-1962), Destroyer Course (1963-1964), Sekolah Staf dan Komando Angkatan Laut/Seskoal (1970-1971), serta pendidikan Senior Defence Management Course (1976) di Amerika Serikat. Ia pernah ditugaskan sebagai Wakil Asisten Operasi KSAL (1975-1978), Asisten Logistik Hankam (1978-1981), Panglima Armada RI (1981), dan Deputi Logistik KSAL (1985).
Riwayat Jabatan
Wakil Asisten Operasi KSAL (1975-1978)
Asisten Logistik Hankam (1978-1981)
Panglima Armada RI (1981)
Deputi Logistik KSAL (1985)
KASAL (1986-1989)
Meninggal Dunia
Nisan Rudolf Kasenda di TMPNU Kalibata
Rudolf Kasenda meninggal dunia pada 11 Juli2010 karena sakit jantung dan komplikasi. Jenazahnya dikebumikan di TMPNU Kalibata.
Penghormatan
Pada 11 September 2015, Kepala Staf Angkatan Laut, Laksamana TNI Ade Supandi meresmikan sebuah gedung kantor Dinas Pembinaan Potensi Maritim TNI AL (Dispotmar) dengan nama mantan Kasal, Laksamana TNI (Purn) Rudolf Kasenda. Gedung baru yang berlokasi di Sunter, Kelapa Gading Jakarta Utara ini merupakan apresiasi atas keteladanan almarhum Rudolf Kasenda selama bertugas di TNI AL.[2]
Penghargaan
Ia menerima tanda dan darma baktinya kepada bangsa dan negara, ia dianugerahi berbagai tanda kehormatan diantaranya;
_Bintang_Mahaputera_Adipradana.png){kind=small}
_Bintang_Jalasena_Utama.png){kind=small}
_Bintang_Jalasena_Nararya.png){kind=small}
_Satyalencana_Seroja.png){kind=small}
.gif){kind=small}
_ribbon.png){kind=small}
