Lengan Norma adalah lengan spiral minor dari Bima Sakti yang membentang dari wilayah pusat galaksi dan sekitarnya.[1] Bagian dalam lengan dalam arti sempit disebut sebagai Lengan Norma. Bagian luar lengannya disebut sebagai Lengan Cygnus, yang terletak di luar Lengan Perseus.[1] Lengan norma memiliki radius sekitar 15.5 ± 2.8 kpc. Nama lengan ini didapat dari rasi bintang Norma, karena letaknya lengan itu dekat dengan rasi bintang Norma yang terlihat dari Bumi.
GalaksiBima Sakti sama dengan galaksi lain yang bertipe sama, yang terdiri dari berbagai bintang bermassa besar yang terbentuk dari gaya gravitasi dan menjadikan Bima Sakti seperti cakram. Karena rotasi Bima Sakti yang cepat, maka bintang-bintang tersebut tergeser ke bagian tepi galaksi dan menjadikan galaksi Bima Sakti berbentuk spiral.
Karena gravitasi tersebut memiliki beberapa variasi, maka terbentuklah lengan-lengan spiral, di mana di setiap lengan spiral banyak ditemui berbagai macam bintang.[1]