Georg Christian Carl Henschel mendirikan sebuah pabrik pada tahun 1810 di Kassel. Anaknya, Carl Anton Henschel juga mendirikan sebuah pabrik pada tahun 1837. Pada tahun 1848, perusahaan ini mulai memproduksi lokomotif. Perusahaan inipun menjadi produsen lokomotif terbesar di Jerman pada abad ke-20. Henschel juga membuat 10 truk uap gandeng menggunakan rancangan uap Doble untuk digunakan sebagai truk pengantar oleh Deutsche Reichsbahn. Henschel pun membuat beberapa kereta, salah satunya kereta staf milik Hermann Göring. Pada tahun 1935, Henschel mampu meningkatkan berbagai macam lokomotif uapnya menjadi tipe streamliner berkecepatan tinggi, dengan kecepatan maksimum mencapai 140 km/h (87 mph).[1] Pada tahun 1918, Henschel mulai memproduksi tramsmisi di Kassel. Pada bulan Januari 1925, Henschel & Son mulai memproduksi truk dan bus.
Perang Dunia II
Pada tahun 1935, Henschel mulai memproduksi tankPanzer I. Selama Perang Dunia II, Henschel juga memproduksi Dornier Do 17Z di bawah lisensi, dan pada tahun 1939–1940 mulai memproduksi Panzer III secara massal. Henschel juga merupakan produsen tunggal Tiger I,[2] dan bersama Porsche memproduksi Tiger II. Pada tahun 1945, Henschel mempekerjakan 8.000 orang yang bekerja dalam dua giliran, yang masing-masing giliran sepanjang 12 jam, dan juga mempekerjakan tenaga kerja paksa. Pabrik milik Henschel, yang juga memproduksi lokomotif bersepur sempit, merupakan salah satu target pengeboman Sekutu, sehingga hampir hancur seluruhnya.
Dirgantara
Pesawat dan rudal buatan Henschel Flugzeugwerke, antara lain :
Produksi dimulai kembali pada tahun 1948. Pada tahun 1964, Henschel mengambil alih Rheinische Stahlwerke dan menjadi Rheinstahl Henschel AG (Hanomag). Divisi produksi truk Henschel digabung dengan divisi produksi truk Hanomag untuk membentuk Hanomag-Henschel pada tahun 1969, dan kemudian dibeli oleh Daimler-Benz, yang tidak lagi menggunakan nama Hanomag-Henschel mulai tahun 1974.
^"Archived copy". Diarsipkan dari versi asli tanggal 2016-11-23. Diakses tanggal 2016-11-23.Parameter |url-status= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)