在2000年夏季,一個中國美國聯合挖掘團隊,在甘肅省馬鬃山地區發現一個標本,也是目前的唯一標本[1]。模式種是諾曼馬鬃龍(E. normani),是在2002年由尤海魯在一場演講提到這名稱。屬名在拉丁文意為「馬的鬃毛」,意指化石的發現處馬鬃山;種小名是為紀念英國古生物學家大衛·諾曼(David B. Norman)[2]。但是,在演講提到的名稱並沒有學術上的有效性。在2003年,尤海魯等人正式將化石進行敘述、命名[1]。
^ 1.01.11.21.3You, Luo, Shubin, Witmer, Tang and Tang (2003). "The earliest-known duck-billed dinosaur from deposits of late Early Cretacous age in northwest China and hadrosaurid evolution." Cretaceous Research, 24: 347-353.
^You Hailu, 2002, Mazongshan dinosaur assemblage from late Early Cretaceous of northwest China. Dissertation University of Pennsylvania 164 pp
^Paul, G.S., 2010, The Princeton Field Guide to Dinosaurs, Princeton University Press p. 292