模式種是利氏卡洛夫龍(C. leedsi),種名來自化石收藏家 Alfred Nicholson Leeds,該種是由理查德·萊德克(Richard Lydekker)在1889年所敘述[1],並由彼得·加爾東(Peter Galton)在1980年重新敘述[4]。卡洛夫龍的化石並不完整,身長估計為2.5至3.5公尺。
參考資料
^ 1.01.1Lydekker, Richard. On the remains and affinities of five genera of Mesozoic reptiles. Quarterly Journal of the Geological Society of London. 1889, 45: 41–59. doi:10.1144/GSL.JGS.1889.045.01-04.04.
^D. B. Norman. 2004. Basal Iguanodontia. In D. B. Weishampel, H. Osmolska, and P. Dodson (eds.), The Dinosauria (2nd edition). University of California Press, Berkeley 413-437
^Galton, Peter M. European Jurassic ornithopod dinosaurs of the families Hypsilophodontidae and Camptosauridae. Neues Jahrbuch für Geologie und Paläontologie, Abhandlungen. 1980, 160 (1): 73–95.