在1990年,俄羅斯阿穆爾州正在興建赤塔到哈巴羅夫斯克的高速公路時,遠東礦業資源機構的Vladimir A. Nagorny在昆杜爾鎮(Kundur)的建築工地發現一些恐龍化石,他將化石挖出、收集起來,交給古生物學家尤瑞·波奴特斯基(Yuri L. Bolotsky)。自從1999年起,昆杜爾鎮開始大規模的挖掘活動。當地除了發現大量的扇冠大天鹅龍化石,還發現一些關節脫落的櫛龍亞科化石[1]。
研究人員發現這些櫛龍亞科化石具有同質性,應該來自於相同物種,而非來自於兩個以上物種。在2012年,帕斯卡·迦得弗利茲(Pascal Godefroit)、尤瑞·波奴特斯基等人將這些化石進行敘述、命名,模式種是納氏昆杜爾龍(K. nagornyi)。屬名意為「昆杜爾鎮的蜥蜴」;種名則是以發現化石挖掘地點的Vladimir A. Nagorny為名[1]。
^(英文)Godefroit, P. (2011). "Osteology and relationships of Olorotitan arharensis, a hollowcrested hadrosaurid dinosaur from the latest Cretaceous of Far Eastern Russia". Acta Palaeontologica Polonica. doi:10.4202/app.2011.0051