У першій половині 2000-х років Rockstar Games для переважної більшості своїх ігор на Microsoft Windows, PlayStation 2 та Xbox, використовувала ігровий рушій RenderWare виробництва Criterion Games. Проте у липні 2004 року американський видавець Electronic Arts придбала компанію Criterion Games разом із її рушієм. Це погіршило політику ліцензування RenderWare, тому Rockstar Games вирішила розробити свій власний рушій для своїх проєктів та відкрила підрозділ RAGE Technology Group на базі студії Rockstar San Diego[1]. Згадки про наміри Rockstar Games розробити свій рушій з'явилися у вересні 2005 року.
RAGE заснований на рушії AGE (Angel Game Engine), котрий був спочатку розроблений студією Angel Studios для серії Midnight Club та інших ігор виробництва Rockstar San Diego для шостого покоління ігрових консолей. Розробкою RAGE займалася група співробітників Rockstar San Diego і Rockstar North під назвою RAGE Technology Group (укр.Технологічна група RAGE)[2][3].
На початку травня 2006 року журналісти сайту MTV News опублікували статтю, у якій підтвердили існування рушія RAGE і його використання у Rockstar Games Presents Table Tennis та Grand Theft Auto IV[4]. У червні стався випуск Rockstar Games Presents Table Tennis тож чутки були підтверджені та уточнені[5].
У лютому 2007 року британська компанія NaturalMotion і Rockstar Games оголосили, що «Euphoria», засіб комп'ютерної анімації, буде використовуватися у майбутніх іграх Rockstar і, відповідно, у рушії RAGE. Пресреліз, який був включений у другий трейлер гри Grand Theft Auto IV, зрештою підтвердив те, що остання буде першою грою від Rockstar з використанням «Euphoria»[6][7][8].
23 квітня 2008 року сайт 1UP.com опублікував інтерв'ю з технічними директорами Rockstar North — Адамом Фоулером (англ.Adam Fowler) і Сенді Роджером (англ.Sandy Roger), котрий був повністю присвячене «RAGE»[3]. 29 квітня вийшла гра Grand Theft Auto IV — друга гра, що використовувала «RAGE».
3 листопада 2011 року Rockstar Games анонсувала Grand Theft Auto V[12], гра використовує рушій «RAGE» та вийшла 17 вересня 2013 року на консолі Xbox 360 і PlayStation 3[13], відтак 18 листопада 2014 року гра вийшла на Xbox One та PS4, а 14 квітня 2015 року добралась і до ПК[14].
Оскільки рушій орієнтувався на використання в іграх із «відкритим світом», то основною перевагою рушія є його здатність ефективно обробляти великі ігрові простори. Так, під час руху персонажа рівнем, рушій постійно і динамічно додає одні та видаляє інші об'єкти. Розробники повідомили, що для цього слід було розробити надійного управляча пам'яттю для рушія, котрий би міг постійно розподіляти та видаляти об'єкти з оперативної пам'яті без її фрагментування[3].
Багато часу та уваги розробники приділили фізиці автомобілів, котру вони намагалися зробити максимально схожою з реальною. Ця система враховує масу машини, силу зчеплення шин з поверхнею та інші характеристики. Поведінка автомобіля залежить від поверхні, по якій він їде, а також від погодних умов[3]