Вперше згадується у 1545 році. Тоді Мирогоща належала до Гнівоша Яловецького[1].
У 1562 році згадується в скарзі боярина з с. Княгинина[2], а в 1583 р. до Дмитра Яловецького (Єловицького), який з Мирогощи і Волиці Липної платив від 28 димів, 20 город, 2 вальних коліс, 1 попа[3][4].
За переписом 1911 року в містечку було 1281 жителів, серед яких було багато колоністів. В селі працювали 2-класова школа, 5 крамниць, горілчана крамниця, ресторан, сушарня хмелю, броварня, бібліотека. До великої земельної власності належало 125 десятин. Велику власність і осередок-фільварок розкупили чехи-колоністи, які піднесли тут рільничу культуру і запровадили промислове виробництво.
В часи Першої світової війни біля Мирогощі проходила лінія фронту. З осені 1915 року перебувало під владою німецьких чи австро-угорських військ. В червні 1916 року захоплене російськими військами в ході Брусиловського прориву.
Літом 1920 року в селі відбувались бої між польськими та радянськими військами.
17 вересня 1939 року поблизу села дві бронемашини під командуванням старшого лейтенанта Аксьонова зупинили 4 ешелони з польськими військами, деморалізовані поляки здалися[5].
12 червня 2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 722-р від «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Рівненської області», увійшло до складу Мирогощанської сільської громади[6].
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Радивилівського району, село увійшло до складу Дубенського району.[7]
Навчальні заклади Мирогощі
У селі є: аграрний коледж та середня школа.
Відомі люди
Кирилюк Людмила — художниця-муралістка.
Медведєв Максим Анатолійович (1983—2015) — солдат Збройних сил України, учасник російсько-української війни 2014—2017 рр.
Шумовський Арсен — інженер-механік, спеціаліст у ділянці будови локомотивів і зварювання, науковець і громадський діяч.
Шумовський Павло — громадсько-політичний діяч, інженер-агроном, біолог, член-засновник УГВР.