Село Кудіївка знаходиться біля витоків річки Татарка, примикає до сіл Бугаївка і Гоптівка, на відстані 1 км проходить автомобільна дорога М27, за 2 км - кордон з Росією.
12 червня 2020 року, розпорядженням Кабінету Міністрів України № 725-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Харківської області», увійшло до складу Дергачівської міської громади.[2]
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Дергачівського району, село увійшло до складу Харківського району[3].
