Розробку надмалих підводних човнів у Імперському флоті Японії розпочали 1943 р. Виготовлення надмалих підводних човнів Кайру розпочалось у лютому 1945 на той момент усі корабельніЯпонії були задіяні у їхньому виробництві, призупинивши усі інші замовлення. На їхнє виготовлення призначили весь метал з будівництва есмінців супроводу. Їхнє виготовлення планували здійснити у три етапи. До вересня 1945 зібрати 760 човнів. Після масованих бомбардувань на кінець війни зібрали лише 213 човнів, Ще 201 човен знаходився у мокрому доці на завершальному етапі виробництва. Невідомо на скількох човнах до кінця війни встигли встановити заряд у 585—600 кг вибухівки. Невідомо чи вони здійснили бойові виходи, а дані про враження ними кораблів відсутні.
Корпус човна переважно мав зварну конструкцію із застосуванням заклепок. Підводний човен був озброєний двома 450 мм торпедами з 600 кг вибухівки. Після їхнього використання він міг сам іти на таран, використовуючи свої 600 кг вибухівки у носовій частині, хоча міг плавати і без неї. Робоча глибина занурення 100 м визначалась витривалістю торпед, тому після їхнього запуску човен міг занурюватись на 45 м глибше.
Джерела
Harald Fock: Marine-Kleinkampfmittel. Bemannte Torpedos, Klein-U-Boote, Kleine Schnellboote, Sprengboote gestern — heute — morgen. Nikol, Hamburg 1996, ISBN 3-930656-34-5(нім.)