У этого термина существуют и другие значения, см. ODE (значения).
Эта страница требует существенной переработки.
Возможно, её необходимо правильно оформить, дополнить или переписать. Пояснение причин и обсуждение — на странице Википедия:К улучшению/16 января 2025.
Open Dynamics Engine (ODE) — физический движок с открытым исходным кодом, распространяемый бесплатно в виде динамически подключаемой библиотеки. Его основными компонентами являются система динамики абсолютно твёрдого тела и система обнаружения столкновений.
Например, ODE хорошо подходит для симуляции транспортных средств, существ с ногами и движущихся объектов в изменяемом окружении виртуального пространства.
ODE имеет очень высокую стабильность интегрирования, поэтому ошибки симуляции не должны выходить из под контроля. С физической точки зрения это значит, что система не должна «взрываться» без причины.
ODE придаёт больше значение скорости и стабильности, чем физической точности.
Он быстр, гибок и прост.
Движок относится к свободному программному обеспечению и распространяется по двум лицензиям: BSD license и LGPL.