Деревня расположена в 69 километрах на восток от Вельска на левом берегу реки Кокшеньга (приток Устьи) близ впадения в неё реки Ненюшка. Ближайшие населённые пункты: на юге деревня Рысцева Горка, на севере, на противоположенном берегу реки, деревня Ревдино.
Указана в «Списке населённых мест по сведениям 1859 года» в составе Вельского уездаВологодской губернии под номером «2352» как «Ужеминская». Насчитывала 6 дворов, 26 жителей мужского пола и 22 женского[7].
В материалах оценочно-статистического исследования земель Вельского уезда упомянуто, что в 1900 году в административном отношении деревня входила в состав Чадромского сельского общества Леонтьевской волости. На момент переписи в селении Ужеминское находилось 12 хозяйств, в которых проживало 43 жителей мужского пола и 36 женского[8].