Деревня расположена в 67 километрах на север от города Вельска, на правом берегу реки Кокшеньга притока Устьи. Ближайшие населённые пункты: на северо-востоке — деревня Сафроновская.
Указана в «Списке населённых мест по сведениям 1859 года» в составе Шенкурского уездаАрхангельской губернии под номером «2170» как «Зеновьевская (Зеньковская, Верхняя)». Насчитывала 8 дворов, 36 жителей мужского пола и 30 женского[6].
В «Списке населенных мест Архангельской губернии на 1 мая 1922 года» в деревне уже 15 дворов, 63 мужчины и 60 женщин[7].