Деревня расположена в 42 километрах на север от Вельска на федеральной автотрассе М8«Холмогоры», на левом берегу реки Вага (приток Северной Двины). Ближайшие населённые пункты: на юге деревня Луневская.
Указана в «Списке населённых мест по сведениям 1859 года» в составе Вельского уездаВологодской губернии под номером «2287» как «Горка Улыбашевская». Насчитывала 8 дворов, 18 жителей мужского пола и 25 женского[7].