Деревня расположена в 52 километрах на северо-запад от города Вельск на правом берегу реки Елюга, притока реки Вель. Ближайшие населённые пункты: на севере деревня Смольянская, на востоке деревня Дымковская 2-я.
Указана в «Списке населённых мест по сведениям 1859 года» в составе Вельского уездаВологодской губернии под номером «2220» как «Бурцевское». Насчитывала 10 дворов, 28 жителей мужского пола и 37 женского[7].
В материалах оценочно-статистического исследования земель Вельского уезда упомянуто, что в 1900 году в административном отношении деревня входила в состав Смольянского сельского общества Есютинской волости. На момент переписи в селении Бурцевская находилось 17 хозяйств, в которых проживало 56 жителей мужского пола и 42 женского[8].