Деревня расположена в 29 километрах на юго-запад от города Вельска , на левом берегу реки Пежма притока Ваги. Ближайшие населённые пункты: на востоке деревня Притыкинская.
Указана в «Списке населённых мест по сведениям 1859 года» в составе Вельского уездаВологодской губернии под номером «2185» как «Елинское(Зарично)». Насчитывала 28 дворов, 93 жителей мужского пола и 116 женского[7].
В материалах оценочно-статистического исследования земель Вельского уезда упомянуто, что в 1900 году в административном отношении деревня входила в состав Богоявленского сельского общества Никифоровской волости. На момент переписи в селении Елинское(ЗарҌчное) находилось 47 хозяйств, в которых проживало 128 жителей мужского пола и 149 женского[8].