Пальчино расположено примерно в 27 км (по шоссе)[5] на запад от Сергиева Посада, на правом берегу реки Веля[6][7], высота центра деревни над уровнем моря — 185 м[8].
На 2016 год в деревне зарегистрировано 2 садовых товарищества[9]. Деревня связана автобусным сообщением с райцентром и соседними населёнными пунктами[10].