Псарёво — деревня в Сергиево-Посадском районе Московской области, в составе муниципального образования Сельское поселение Васильевское (до 29 ноября 2006 года входила в состав Васильевского сельского округа)[2].
Псарёво расположено примерно в 18 км (по шоссе)[5] на северо-запад от Сергиева Посада, на левом берегу реки Веля[6][7], высота центра деревни над уровнем моря — 230 м[8].