Васьково расположено примерно в 28 км (по шоссе)[5] на юго-запад от Сергиева Посада, на безымянном правом притоке реки Воря[6], высота центра деревни над уровнем моря — 194 м[7].
На 2016 год в деревне зарегистрировано 1 садовое товарищество[8]. Деревня связана автобусным сообщением с райцентром и соседними населёнными пунктами[9].