Костромино расположено примерно в 21 км (по шоссе)[3] на запад от Сергиева Посада, на реке Имбушке (левый приток Вели)[4][5], высота центра деревни над уровнем моря — 186 м[6].
На 2016 год в деревне зарегистрировано 3 садовых товарищества[7]. Деревня связана автобусным сообщением с райцентром и соседними населёнными пунктами[8].