Perubahan nilai pH larutan asam terhadap penambahan larutan basa memiliki sifat nonlinier. Pada umumnya pengendalian PID digunakan pada proses yang linier. Namun demikian, pada pengendalian pH yang merupakan proses nonlinier  ini akan diterapkan auto switch PID sebagai solusinya. Sistem ILFM merupakan  pengembangan dari sistem CSTR (Continous Stirred Tank Reactor) yang mengasumsikan reaksi asam-basa terjadi secara cepat. Pada sistem ILFM laju aliran asam dibuat konstan sedangkan laju aliran basa dapat dikontrol. Pompa DC 12V digunakan untuk mengalirkan larutan asam dan basa. Alat ukur pH yang digunakan adalah pH meter YK-2001PH. Software LabVIEW digunakan sebagai penanaman algoritma autoswitch PID dan HMI pada tugas akhir ini. Auto switch PID akan bekerja sesuai dengan daerah linier yang telah dibagi. Daerah linier tersebut didapatkan berdasarkan hasil kurva eksperimen titrasi larutan CH3COOH 0,1M, 16,25ml dengan NaOH 0,1M, 20 ml.  Terdapat tiga daerah linier pada kurva titrasi, yaitu 3,5≤pH≤6,21, 6,22≤pH≤10,73 dan 10,74≤pH≤11,9. Pada uji closed loop,untuk setpoint pH5 didapatkan nilai karateristik respon maximum overshoot sebesar 19,6 %,Ess (error steady state) sebesar 0,04% dan Ts (Time Settling) sebesar 6s. Pada uji setpoint 6 didapatkan maximum overshoot 3,3%, Ess 3% dan Ts 13s. Pada uji nilai setpoint pH 11 didapatkan maximum overshoot sebesar 6 %,Ess sebesar 2,7% dan Ts sebesar 20s. Pada tracking turun nilai setpoint pH 11-5 didapatkan maximum overshoot 1,6%,Ess sebesar  1% dan Ts sebesar 8s. Pada daerah linier 2 tidak dapat tercapainya SP yang diinginkan. Hal ini dikarenakan daerah linier 2 adalah  daerah kritis dengan penambahan 1ml/s akan mengubah nilai pH menjadi 2 kali semula sedangkan resolusi pompa melibihi dari 1mL/s.

Published by Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
Journal Name Jurnal Teknik ITS
Contact Phone-
Contact Name -
Contact Email -
Location Kota surabaya, Jawa timur INDONESIA
Website teknik| http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik|
ISSN ISSN : -, EISSN : -, DOI : -,
Core Subject Engineering,
Meta Subject Engineering,
Meta DescJurnal Teknik ITS merupakan publikasi ilmiah berkala yang diperuntukkan bagi mahasiswa ITS yang hendak mempublikasikan hasil Tugas Akhir-nya dalam bentuk studi literatur, penelitian, dan pengembangan teknologi. Jurnal ini pertama kali terbit pada September 2012, dimana setiap tahunnya diterbitkan 1 buah volume yang mengandung tiga buah issue.
PenulisKurniawan, Hariadi , Cordova, Hendra
Publisher ArticleLembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS
Subtitle Article Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 2 (2013)
Scholar Googlehttp://scholar.google.com/scholar?q=%2Bintitle%3A&…
View Articlehttp://ejurnal.its.ac.id/index…
DOIhttps://doi.org/10.12962/j23373539.…
DOI Number DOI: 10.12962/j23373539.v2i2.3659
Download Article [1] http://ejurnal.its.ac.id/index.php/tekni…
Download Article [2] http://download.garuda.ristekdikti.go.id…

 

Rancangan Merancang Ilir, Gunung Tabur, Berau Batu Rancang, Padang Bolak Julu, Padang Lawas Utara Kebaya kerancang Rancang bangun suara Rancangan bangunan Merancang Ulu, Gunung Tabur, Berau Rancangan Malaysia Kedua Rancangan Malaysia Ketiga Rancang Agung Rancangan Malaya Pertama Rancangan persilangan Rancangan undang-undang Penghargaan Rancangan Norwegia Nasional Penghargaan Magritte untuk Rancangan Kostum Terbaik Rancangan dalam ruangan Bangun tubuh Penghargaan Magritte untuk Rancangan Produksi Terbaik Rancangan Barat Perancangan percobaan Legislasi rancangan-tanding Rancangan Undang-Undang P…

erubahan Harga Rupiah Rancangan pekerjaan Undang-Undang Pornografi Desain permainan Desain grafis Rancangan Undang-Undang Haluan Ideologi Pancasila Rancangan Produksi Terbaik (Africa Movie Academy Award) Senjata termonuklir Perancangan dibantu komputer Rancangan Undang-Undang Permusikan Rancangan Busana Terbaik (Africa Movie Academy Award) Rancangan Malaysia Pertama Rancangan pola jalan bersudut siku Rancangan Undang-Undang Pemerintahan Irlandia 1886 Rancangan Kostum Terbaik (Critics' Choice Movie Award) Pola desain Undang-Undang Tindak Pidana Kekerasan Seksual Perancangan cerdas Unjuk rasa Rancangan Undang-Undang Keuangan Kenya Penghargaan Saturn Perancang produksi Penghargaan Film Bollywood Academy Award untuk Desain Kostum Terbaik Fitur rancangan bahasa Rancangan Kostum Terbaik (BAFTA Award) Penghargaan Filmfare Art Directors Guild John Bright (perancang kostum) Rancangan Kostum Terbaik (Penghargaan Satellite) Rancangan Suara Terbaik (Penghargaan Robert) Academy Award untuk Desain Produksi Terbaik Bollywood Movie Award – Perancang Busana Terbaik Penghargaan Akademi Film Britania Raya Art Directors Guild Award untuk Pengabdian dalam Rancangan Produksi untuk sebuah Film Periode