Bangun tubuh secara historis sudah dianggap berevolusi dalam waktu singkat pada biota Ediakara, mengisi hewan-hewan di Letusan Kambrium dengan hasil-hasil rancangan tubuhnya. Pemahaman evolusi hewan yang lebih bernuansa menyarankan bahwa perkembangan dari rancangan tubuh hewan berlangsung secara bertahap selama awal era Paleozoikum. Studi terbaru pada hewan dan tumbuhan mulai menginvestigasi apakah pembatasan evolusioner pada struktur rancangan tubuh dapat menjelaskan adanya batasan perkembangan selama embriogenesis (fenomena yang dikenal sebagai tahap filotipik).
