Combatte nelle divisioni dei pesi leggeri e dei pesi piuma per la promozione singaporianaONE FC, nella quale è l'attuale campione dei leggeri, e per la Dream, nella quale è stato l'ultimo campione di categoria dal 2009 e finalista del torneo Dream 2008 Lightweight Grand Prix.
È stato anche campione dei pesi welterShooto dal 2006 al 2010 difendendo il titolo una sola volta, e nel 2010 è stato un contendente al titolo dei pesi leggeri Strikeforce, venendo sconfitto dal campione in carica Gilbert Melendez.
Ha combattuto anche nella prestigiosa organizzazione Pride.
Nel 2006, con alle spalle un record di 7-2, approda alla prestigiosa Pride: qui si mette subito in mostra alla grande infilando ben sei vittorie consecutive contro avversari di buon valore come Joachim Hansen e George Sotiropoulos, e allo stesso tempo difendendo il titolo Shooto con la seconda vittoria su Akira Kikuchi.
DREAM e Strikeforce
Nel 2008 l'organizzazione Pride viene acquisita dalla Zuffa LLC e Aoki, come molti altri lottatori professionisti suoi connazionali, cerca un contratto con le nuove federazioni nate: passa quindi alla connazionale DREAM.
Al DREAM Lightweight Grand Prix riesce ad arrivare fino in finale, dove perde per KO tecnico contro Joachim Hansen.
Con la stessa promozione vince il titolo dei pesi leggeri WAMMA sconfiggendo Eddie Alvarez con la sua specialità, la sottomissione.
Partecipa al Eddie DREAM Welterweight Grand Prix del 2009 ma viene sconfitto al primo turno da Hayato Sakurai.
Decide di tornare nei pesi leggeri per sfidare di nuovo il campione Joachim Hansen: questa volta Aoki s'impone con un armbar e diviene il campione di categoria DREAM.
Aoki contemporaneamente ha delle parentesi con l'organizzazione Strikeforce, dove combatte il primo incontro direttamente per il titolo dei pesi leggeri contro Gilbert Melendez, perdendo ai punti; successivamente sconfigge Lyle Beerbohm sempre per la medesima organizzazione.
Nel 2012 Aoki decidere di scendere in campo anche per la statunitenseBellator, organizzazione che al tempo iniziò sempre più ad interagire con le promozioni giapponesi.
Perde il rematch contro Eddie Alvarez per KO nel primo round: con una tecnica di lotta in pedi ancora tutta da rivedere, a causa di tale sconfitta Aoki viene escluso quasi unanimemente dal top 10 di categoria, quando prima di quell'incontro per molti era addirittura uno dei primi cinque pesi leggeri al mondo.
Nel giugno di quell'anno la promozione Dream, della quale Aoki era ancora il campione in carica dei pesi leggeri, fallisce per mancanza di finanziamenti e lascia il lottatore nipponico privo di cinture.
ONE Fighting Championship
Dopo il temporaneo fallimento della Dream Aoki ha la possibilità di restare in Asia firmando con la ONE FC, ambiziosa promozione singaporiana che stava mettendo sotto contratto parecchi lottatori di alto livello internazionale.
Esordì con una vittoria per sottomissione al primo round contro il franceseArnaud Lepont.
Lo stesso anno la Dream viene rifinanziata e organizza un evento per il 31 dicembre al quale Aoki prende parte: qui sconfigge per sottomissione l'ex lottatore UFCAntonio McKee, ma curiosamente il colpo finale non è una presa bensì un pugno.
Torna in ONE FC nel 2013 per sfidare il campione in carica dei pesi leggeriKotetsu Boku: Aoki si sbarazzò dell'avversario nel secondo round tramite una sottomissione, divenendo il nuovo campione.
In ottobre fa il suo esordio nei pesi piuma contro lo statunitense Cody Stevens (record: 11-5-1), vincendo ai punti dopo aver subito diverse scorrettezze da parte dell'avversario.
In novembre l'UFC, impegnata nell'organizzare un evento a Singapore per gennaio 2014, fece una proposta di contratto ad Aoki e al compagno di squadra Eddie Ng, entrambi impegnati con la ONE FC, e tutti e due gli atleti rifiutarono in quanto non ritennero tale proposta vantaggiosa a livello economico[1].
Nell'evento di capodanno organizzato dalla Inoki Genome Federation Aoki si sbarazza velocemente di un Toshikatsu Harada assolutamente non all'altezza del nativo di Shizuoka.
Nell'aprile del 2014 combatte un match di esibizione in un evento organizzato dall'Inoki Genome Federation, pareggiando contro Atsushi Sawada.
In agosto difende per la prima volta il titolo dei pesi leggeriONE FC sottomettendo Kamal Shalorus durante la prima ripresa.
Prende parte ancora una volta all'evento della notte di San Silvestro targato Inoki Genome Federation dove senza troppi patemi sottomette il modesto Yuki Yamamoto con uno spettacolare Twister.
Risultati nelle arti marziali miste
Gli incontri segnati su sfondo grigio si riferiscono ad incontri di esibizione non ufficiali o comunque non validi per essere integrati nel record da professionista.
