Cinquième d'une fratrie de six (Michel, Jean, Yves, Madeleine, Alain), il passe sa jeunesse au Pays basque et en Auvergne, où il pratique différents sports (judo, boxe, équitation, natation, ski, varappe, parapente...) et très tôt le scoutisme. Il est l'interprète de la délégation birmane au Jamboree scout de 1947, à Moisson. En 1967, il sera aumônier de la délégation française à celui de Spokane (Washington)États-Unis[réf. nécessaire].
Parallèlement, il devient, à la fin des années 70, chroniqueur de plusieurs journaux et revues (notamment La Croix[2], Panorama...), prédicateur à la radio (France Culture)[3] et à la télévision pour l'émission Le Jour du Seigneur (France 2). Il participe régulièrement à KTO Magazine[4] sur la chaîne de KTO-TV[5]. En 2007, une émission entière lui est consacrée : L'amour comme défi[6]. En 2013, il participe à l'émission de KTO Magazine du : La foi prise au mot[7]. On le voit sur différents plateaux de France Télévisions, invité notamment par Patrick Poivre d'Arvor et Mireille Dumas, ou bien encore à BFM TV[8] et au Grand Journal de Canal+, au lendemain de l'élection du pape François, qu'il avait rencontré longuement à Buenos Aires, quatorze ans auparavant[réf. nécessaire].
Sollicité depuis plus de trente ans pour donner des conférences, animer des retraites et des rencontres[9],[10], accompagner des pèlerinages, participer au Dialogue interreligieux – non seulement en France et hors de France –, il partage avec enthousiasme sa foi en un Dieu d'Amour[non neutre] aux quatre coins de la planète : France[11], Île Maurice, Rodrigues, La Réunion, Seychelles, Tahiti, Nouvelle-Calédonie, Marquises, Martinique, Guadeloupe, Mauritanie, Maroc (en particulier : Festival de musique de Fès), Cameroun, République démocratique du Congo, Rwanda, États-Unis, Québec, Suède, Norvège, Suisse, Belgique, Allemagne, Angleterre, République Tchèque, Croatie, Terre sainte (pèlerinages)[12][style à revoir].
Il publie son premier livre L'avenir est à la tendresse en 1977. Pendant 25 ans, il sera membre du Bureau de l'AECEF (association des écrivains croyants d'expression française)[réf. nécessaire].
Il a été souvent invité à Radio Notre-Dame à l'émission Écoute dans la nuit par son animatrice Chantal Bally, dans laquelle il était interrogé par des auditeurs et où il traitait d'un sujet déterminé en commun accord entre eux[réf. nécessaire].
Comme une flûte de roseau, Éditions du Centurion, 1982. Traduit en italien : Come un flauto di canna, Ed. Citadella editrice.
François d'Assise, troubadour et prophète, Salvator, 1984 ; réédité (réédition revue et augmentée) en 2017. Avec la collaboration de Béatrice Guibert.
Introduction à l'Exhortation apostolique du pape Jean-Paul II : La réconciliation et la pénitence dans la mission de l’Église d'aujourd'hui, publiée aux Éditions du Cerf, 1985.
Aime et tu vivras, Cana, 1985 ; réédité (réédition revue et augmentée), Desclée de Brouwer, 2015. Avec la collaboration de Béatrice Guibert.
Puisque l'amour vient de Dieu, Desclée de Brouwer, 1988, réédité en 2007. Traduit en espagnol : Porque el amor viene de Dios, Editorial Sal Terrae , 2005.
Jusqu'où peut-on changer sa vie?, collectif, Éditions de l'Atelier, 2006. Sous la direction de Alain Houziaux, avec la participation de Jacques Lacarrière et Jean-Paul Willaime.
Pourquoi je l'ai suivi, entretiens avec Nathalie Calmé, Desclée de Brouwer, 2007
Innocence et culpabilité, collectif, Albin Michel, 2007. Avec Jean-Yves Leloup, Philippe Naquet, Paul Ricœur, Marie de Solemne.