La société est fondée en 1913[1] à Rouen par André Bournhonet (1889-1961) et Raoul Lerefait (1893-1972). Elle a ses bureaux et ses ateliers no 51 bis rue du Mail et no 23 rue Malouet[2]. La marque, appelée Audax, est enregistrée le [réf. nécessaire]. La production d'automobiles commence en 1913 et prend fin en 1914.
Le , une Audax pilotée par Lerefait est engagée dans la course de côte de la rue d'Ernemont à Rouen[3]. Elle se classe 12e au rallye automobile Paris-Rouen organisé par La Vie au grand air[4].
En 1920, la société est dissoute et, en fin d'année, l'outillage et les pièces sont vendus[5],[6].
↑« Annonces diverses et publications légales », Journal de Rouen : et des départements de la Seine-Inférieure, de l'Eure et du Calvados, Rouen, Imprimerie du Journal de Rouen, no 308, , p. 4 col. 7 (ISSN2430-8242, e-ISSN2505-1911, BNF44432236, lire en ligne [jpg], consulté le ).
↑« Annonces diverses et publications légales », Journal de Rouen : et des départements de la Seine-Inférieure, de l'Eure et du Calvados, Rouen, Imprimerie du Journal de Rouen, no 344, , p. 3 col. 4 (ISSN2430-8242, e-ISSN2505-1911, BNF44432236, lire en ligne [jpg], consulté le ).