Döllstädt est située au nord de l'arrondissement, dans le bassin de Thuringe au nord des collines de Fahner, à la limite avec l'arrondissement d'Unstrut-Hainich, à 21 km au nord de Gotha, le chef-lieu de l'arrondissement.
La première mention de Döllstädt date de 799 sous le nom de Tullenstat dans un document de l'abbaye de Fulda. En 874, le village est de nouveau cité sous le nom de Tolestat dans une querelle opposant l'abbé de Fulda et l'archevêque de Mayence au sujet de la perception de la dîme et tranchée par le roi Louis II de Germanie au profit de l'abbé de Fulda.
Le village et son château entrent dans les domaines des seigneurs de Salza en 1212, puis dans ceux des comtes de Gleichen L'archevêque de Mayence y fonde un monastère cistercien en 1291 qui sera dissous au moment de la Réforme protestante en 1530. Le château est assiégé et le village brûlé en 1540.