Claude d'Angennes est d'abord évêque de Noyon de 1577 à 1588. Il est consacré par l'évêque de ParisPierre de Gondi en 1579. II gouverne ce diocèse avec tant de sagesse, que Charles Borromée fait son éloge dans une de ses lettres. Après la mort du cardinal de Rambouillet son frère, il est transféré à l'évêché du Mans en 1587. II établit au Mans un séminaire de prêtres.
Il est inhumé dans le chœur de son église cathédrale du Mans, où l'on voit son épitaphe sur une tombe de cuivre.
Source
Le grand dictionnaire ou le mélange curieux de l'histoire sacrée et profane par Louis Moréri, Tome premier, Paris, 1759