Baudri se rendit plusieurs fois à Rome et laissa un récit de voyage de l'Angleterre. Il déploya une activité considérable en réformant la discipline monastique. Il assista à tous les conciles qui se tinrent de son vivant, dont celui de Clermont en 1095 qui initia la première croisade (1095-1099). Il a donné une narration de cette dernière, sous le titre de Historia Hierosolymitana libri IV, publiée dans le recueil de Jacques Bongars[4], fondée en partie sur le témoignage de témoins directs, et soumise pour correction à l'abbé Pierre de Maillezais, qui avait accompagné les croisés.
Parmi ses autres livres se trouvent des poèmes sur la conquête de l'Angleterre et sur le règne de Philippe Ier; on lui doit des Vies, en latin, de son ami Robert d'Arbrissel, publiée dans le recueil de Jean Bolland, de saint Valérien de Tournus, de saint Hugues de Rouen, et de saint Samson de Dol; et enfin une lettre aux moines de l'abbaye de Fécamp, qui contient un apport intéressant concernant les mœurs des Bretons, ainsi que sur les monastères anglais et normands.
Moraliste, il s’élève contre le contenu de plus en plus faible des rouleaux des morts, parchemins transmis d’abbaye en abbaye à l’occasion de la mort d'un moine.
La Vie du bienheureux Robert d'Arbrissel, fondateur de l'ordre de Fontevraud (par Baldéric, traduite par Sébastien Ganot). - Les Maximes de la vie spirituelle tirées de la vie de l'esprit et de la conduite du bienheureux Robert d'Arbrissel, La Flèche, G. Griveau, 1648.
Poèmes, T. II, texte établi, trad. et commenté par Jean-Yves Tilliette, les Belles lettres, 2002 (ISBN2-251-33640-0)
Œuvres poétiques, édition critique publiée d'après le manuscrit du Vatican par Phyllis Abrahams, Genève, Slatkine, 1974
Œuvres en prose (Textes hagiographiques), T. III, texte établi, trad. et commenté par Armelle Le Huërou, les Belles Lettres, 2013, (ISBN978-2-251-33652-7) (présentation en ligne)
Charles Thurot, « Études critiques sur les historiens de la première croisade II-Baudri de Bourgueil », Revue historique, t. 1, , p. 372-386 (lire en ligne)
Paul Meyer, « Un récit en vers de la première croisade fondé sur Baudri de Bourgueil », Romania, t. 5, no 17, , p. 1-63 (lire en ligne)
Auguste Molinier, « 1945. Baudri de Bourgueil, abbé de Bourgueil, archevêque de Dol », dans Les sources de l'histoire de France des origines aux guerres d'Italie (1494), t. 2- Époque féodale, les Capétiens jusqu'en 1180, Paris, Alphonse Picard et fils éditeurs, (lire en ligne), p. 207-208
Auguste Molinier, « 2120. Baudri de Bourgueil, Historia Hierosolymitana », dans Les sources de l'histoire de France des origines aux guerres d'Italie (1494), t. 2- Époque féodale, les Capétiens jusqu'en 1180, Paris, Alphonse Picard et fils éditeurs, (lire en ligne), p. 282-283
Jean-Yves Tilliette, « La chambre de la comtesse Adèle. Savoir scientifique et technique littéraire dans le C. CXCVI de Baudri de Bourgueil », Romania, , p. 145-171 (lire en ligne)
Jean-Yves Tilliette, « Note sur le manuscrit des poèmes de Baudri de Bourgueil (Vatican, Reg. lat. 1351) », Scriptorium, t. 37, no 2, , p. 241-245 (lire en ligne)
Patrick Gautier Dalche et Jean-Yves Tilliette, « Un nouveau document sur la tradition du poème de Baudri de Bourgueil à la comtesse Adèle », Bibliothèque de l'École des chartes, t. 144, no 2, , p. 241-257 (lire en ligne)
Xavier Barral y Altet, « Le plafond cosmologique de la chambre de la comtesse Adèle de Blois d'après Baudri de Bourgueil », Bulletin de la Société nationale des Antiquaires de France. 1988, , p. 85-92 (lire en ligne)
Jean-Yves Tilliette, « Hermès amoureux, ou les métamorphoses de la Chimère. Réflexions sur les carmina 200 et 201 de Baudri de Bourgueil », Mélanges de l'école française de Rome, t. 104, no 1, , p. 121-161 (lire en ligne)
J. Dalarun, G. Giordanengo, A. Le Huërou, J. Longere, D. Poirel, B. L. Venarde, Les deux vies de Robert d'Arbrissel, fondateur de Fontevraud. Légendes, écrits et témoignages /The Two Lives of Robert of Arbrissel, Founder of Fontevraud. Legends, Writings, and Testimonies, Disciplina Monastica 4 (FONTES 1), Brepols, Turnhout, 2006
Véronique Gazeau, « Note sur l'orgue de Fécamp. Extrait de la lettre de Baudri de Bourgueil aux moines de Fécamp », Annales de Normandie, no 35, , p. 347-351 (lire en ligne)
