Vorgestellt wurde das Mini-SUV im Rahmen der New York International Auto Show im April 2019. In Nordamerika wird das Fahrzeug seit Herbst 2019 verkauft. Dort wird es von einem 1,6-Liter-Ottomotor mit 90 kW (123 PS) angetrieben. Der Fünfsitzer hat immer Vorderradantrieb, Allradantrieb ist nicht erhältlich. Es ist noch nicht klar, ob das SUV auch in Europa angeboten wird.[1]
Gebaut wird der Venue im südkoreanischen Ulsan und im indischen Chennai. Die indische Variante ist mit einer Länge von unter vier Metern etwas kürzer, um von den Steuervorteilen, die in Indien für Fahrzeuge bis zu dieser Länge gelten, zu profitieren. Marktstart in Indien war am 21. Mai 2019.[2]
Im Juni 2020 präsentierte Hyundai für den südkoreanischen Markt das Sondermodell Venue Flux, das unter anderem sich von der Karosserie abhebende Applikationen hat.[3]
Der sportlicher gestaltete Venue N Line wurde im September 2022 vorgestellt.[4]