Die 581. Volksgrenadier-Division wurde am 26. August 1944 in der 32. Aufstellungswelle im Raum Flensburg durch den Wehrkreis X aufgestellt. Die Aufstellung war bis 31. Oktober 1944 geplant. Noch in der Aufstellungsphase befindlich, wurde die Division am 21. September 1944 in die noch nicht aufgestellte 352. Volks-Grenadier-Division, welche u. a. aus der zerschlagenen 352. Infanterie-Division gebildet wurde, umbenannt. Es wurde kein Kommandeur ernannt.
Gliederung zur Aufstellung
Grenadier-Regiment 1203 (2 Bataillone; mit der Auflösung in Grenadier-Regiment 914 umbenannt)
Grenadier-Regiment 1204 (2 Bataillone; mit der Auflösung in Grenadier-Regiment 915 umbenannt)
Grenadier-Regiment 1205 (2 Bataillone; mit der Auflösung in Grenadier-Regiment 916 umbenannt)
Artillerie-Regiment 1581 (4 Batterien; mit der Auflösung in Artillerie-Regiment 352 umbenannt)
Divisions-Einheiten 1581 (mit der Auflösung in Divisions-Einheiten 352 umbenannt)
Literatur
Samuel Mitcham (2007). German Order of Battle. Volume Two: 291st – 999th Infantry Divisions, Named Infantry Divisions, and Special Divisions in WWII. PA; United States of America: Stackpole Books. ISBN 978-0-8117-3437-0, S. 171+172.
Georg Tessin: Verbände und Truppen der deutschen Wehrmacht und Waffen-SS im Zweiten Weltkrieg 1939–1945. Band11: Die Landstreitkräfte 501–630. Biblio-Verlag, Bissendorf 1975, ISBN 3-7648-1181-1, S.220.