Pada 2001 Rico memulai karier sebagai Manajer Operasional PT Bima Pratama Nusantara. Pada 2007, ia menjadi Direktur Utama PT Bara Anugrah Semesta. Pada 2011, ia menjadi Direktur Utama PT Bara Batu Ampar Prima hingga 2015. Pada 2014, ia menjadi Direktur Utama PT Pelangi Indah Cargo hingga 2018. Pada 2018, ia menjadi Komisaris PT Bara Sentra Energi.[1][3][4]
Rico menjadi kader PKB sejak 2008.[1] Pada 2011, Rico memulai karier politik sebagai Bendahara DPW PKB Provinsi Riau hingga 2013. Pada 2018, ia menjadi anggota Lembaga Pemenangan Pemilu PKB Provinsi Sumatera Barat.[2] Pada pemilihan umum 2019, ia terpilih sebagai Anggota DPRD Sumatera Barat periode 2019–2024 untuk daerah pemilihan Sumatera Barat VI dengan perolehan 6.120 suara.[5][6] Ia dilantik pada 28 Agustus 2019.[7] Pada 2021, ia diangkat sebagai Sekretaris DPW PKB Provinsi Sumatera Barat hingga 2026.[2]
Pada pemilihan umum 2024, Rico berhasil terpilih sebagai Anggota DPR-RI untuk daerah pemilihan Sumatera Barat I. Ia menjadi kader PKB pertama yang meraih kursi DPR-RI di provinsi itu. Ia berhasil memperoleh 35.942 suara.[8] Ia dilantik pada 1 Oktober 2024.[9]
