Terdapat empat kawasan urban di wilayah Pekalongan Raya, yaitu kawasan perkotaanPemalang, Kajen, dan Batang. Kawasan perkotaan tersebut merupakan kawasan yang berperan sebagai ibu kota dari masing-masing kabupaten. Kawasan-kawasan ini merupakan kawasan perkotaan terbesar di kabupatennya masing-masing.[2]
Sensus Penduduk Nasional beberapa dekade terakhir memperlihatkan bahwa di wilayah Pekalongan Raya telah menjadi kawasan tempat berlokasinya pertumbuhan penduduk perkotaan yang pesat. Pada tahun 1980 hingga 2010, penduduk perkotaan di kawasan ini tumbuh dengan laju pertumbuhan rata-rata sebesar 3,7% per tahun. Laju pertumbuhan penduduk perkotaan tertinggi terjadi pada periode 1980, yaitu sebesar 5,1% per tahun.[2]
Hasil Sensus Penduduk di tahun 2010 telah mengkonfirmasi bahwa lebih dari setengah penduduk kawasan ini merupakan penduduk perkotaan dengan tingkat urbanisasi sebesar 53,06%, meskipun di tahun 1980 angka proporsi tersebut baru mencapai 23,42%. Dengan demikian, masyarakat di kawasan yang terbentuk oleh Kota Pekalongan dan tiga kabupaten di sekitarnya ini telah mulai dapat dikategorikan sebagai masyarakat perkotaan.[2]